Muzeum biograficzne Wincentego Pola mieści się w klasycystycznym dworku wzniesionym w końcu XVIII w. na terenie niewielkiego folwarku Firlejowszczyzna pod Lublinem. W latach 1804–1810 był on własnością Franciszka Ksawerego Pola, ojca Wincentego. Sprzedany po wyjeździe rodziny Polów do Lwowa, w 1860 r. powrócił na 19–cie lat do rodziny, jako dar Obywateli Województwa Lubelskiego.
Modrzewiowy dworek pozostawał na pierwotnym miejscu do 1969 r., skąd przeniesiony został na posesję przy ul. Kalinowszczyzna 13, jako pierwszy muzealny obiekt tworzonego w Lublinie skansenu. W setną rocznicę śmierci W. Pola, 2 grudnia 1972 r., dokonano uroczystego otwarcia muzeum poety i geografa. Po zmianie lokalizacji skansenu, w 1977 r. placówkę przekazano Muzeum Okręgowemu w Lublinie. W latach 1990–1994 dokonano podpiwniczenia budynku, pozyskując dodatkowe pomieszczenia ekspozycyjne i magazynowe.