Muzeum zostało otwarte 9 września 1968 roku. Przez prawie trzydzieści lat swojej działalności mieściło się w zabytkowym, poklasztornym budynku przy ulicy Narutowicza 10. W 1999 roku utraciło swoją dotychczasową siedzibę, a po trzech latach pracy w siedzibie tymczasowej w Dworku Wincentego Pola i jednoczesnego remontu nowego lokalu - 9 września 2002 roku - zainaugurowało działalność w kamienicy przy ulicy Złotej 3, ofiarowanej miastu na cele kulturalne przez zasłużoną dla Lublina rodzinę Riabininów.