Wzniesiona dzięki Kazimierzowi Wielkiemu, po najeździe Tatarów w 1341 roku, była jedną z dwu bram w murach obronnych miasta. Od połowy XVI wieku posiada przedbramie. Kolejne kondygnacje wieży powstawały do XVIII wieku. Na przestrzeni dziejów dzieliła losy miasta. Od 1965 roku mieścił się tu Oddział Historyczny Muzeum Lubelskiego, a od 1979 roku Brama jest siedzibą Muzeum Historii Miasta Lublina.